HV70H

  Torque (3.7V):  1.5 kg-cm /  20.8 oz-in

  Torque (4.8V):  2.0 kg-cm /  27.8 oz-in

  Torque (6.0V):  2.6 kg-cm /  36.1 oz-in

  Torque (7.4V):  2.9 kg-cm /  40.3 oz-in

  Torque (8.2V):  3.1 kg-cm /  43.1 oz-in

  Speed:  0.125 s (3.7V)  /  0.110 s (4.8V)  /   0.085 s (6.0V)  / 0.068 s (7.4V)  /  0.060 s (8.2V)

  Weight:  5.4 g (±0.3 g)  /  0.19 oz (±0.01 oz)

Dimension:  18.6 x 7 x 16.7 mm

V2 verison: with screws.